充電裝置充電模組由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側裝在AGV運行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車輛上，工廠電源給刷板提供動力，一旦AGV行駛到充電位，并且刷塊和刷板接觸，就會對AGV進行充電。

　　刷板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩的駛入或駛出，安裝在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物騰為電池充電裝置工作電壓為12-80V，當額定電壓大于25VAC或者60VDC時必須加裝保護裝置以避免意外觸碰。

　　充電裝置充電模組包括依次層疊設置的導熱材料層、磁性材料層、線圈層和相變材料層，還包括絕緣導熱雙面膠，絕緣導熱雙面膠位于導熱材料層與磁性材料層之間、磁性材料層與線圈層之間以及線圈層和相變材料層之間；相變材料層的材質包括相變物質，相變物質包括高級脂肪烴類、脂肪酸或其酯或鹽類、醇類、芳香烴類、芳香酮類和酰胺類中的至少一種，可在滿足高效率無線充電性能的同時，保證安全性。

　　無線充電系統采用高效率功率變換器，并與無線充電耦合機構進行了集成化設計，系統輸出功率500W，系統效率（交流輸入直流輸出）大于85%，整個系統無需前級的開關電源，可以直接輸入AC220V，安裝使用簡單方便。

　　系統采用基于RF無線通信的閉環控制系統，可以實現無線電能傳輸系統的穩定、可靠控制，內置了充電管理功能，可以直接連接并適配包括鋰電池、鉛酸電池、鎳氫電池和超級電容等各種蓄電池，本產品經過嚴格的性能測試，可以長期穩定工作。